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1st Junuary 2020

My new project LoLiCA just started.


Localización basada en LiDAR para la conducción autónoma
(LiDAR-based localisation for autonomous vehicles)

N. Hernández, M.A. Sotelo, I. Parra, J. Alonso, H. Corrales, A.Quintanar, A. Hernández.

El objetivo fundamental de este proyecto es el estudio y desarrollo de un sistema de localización capaz de proporcionar una estimación precisa de la posición que ocupa un vehículo en tiempo real sin necesidad de utilizar RTK-GPS. De esta forma, será posible prescindir de este sensor que, a pesar de proporcionar altas precisiones, no lo hace en todas las circunstancias (por ejemplo en túneles o áreas urbanas con grandes edificios). Además, eliminando este sensor se busca simplificar la integración de los diferentes sistemas y reducir costes, ya que es un sensor dedicado únicamente para proporcionar localización. Así, la localización se basará en la información recogida por los sensores disponibles en el vehículo y que ya son necesarios para otros fines, como la navegación segura del vehículo autónomo, detección del espacio libre, etc. (bus CAN, cámaras, RADAR, LiDAr, etc.).

Visit the webpage for more information!
Webpage: http://www.invett.es/nhernandez/LoLiCA

Proyecto financiado por la Universidad de Alcalá a través de las ayudas para potenciar la creación y consolidación de grupos de investigación (CCG19/IA-077).